2020.11.04 코루틴함수(Coroutine)

코루틴 함수란?

어떠한 작업을 처리하기 위해서 필요한 함수(메서드)를 호출하면, 해당 함수는 제 역할을 모두 수행한 후에 자신을

호출한 메인루틴(Main Routine)안의 코드의 다음 위치로 돌아가 프로그램 흐름이 이어지게 됨

만약 서브루틴(Sub Routine)이 반환하는 값을 가지고 있을 경우, 메인루틴(Main Routine)은 해당 반환값을 사용가능

이러한 현상을 서브루틴(SunRoutine)이라 칭한디.

 

Test9 Script

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test9 : MonoBehaviour
{
    public Hero hero;

    private void Start()
    {
        this.hero.OnMoveComplete = () =>
        {
            Debug.Log("이동완료");
        };
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        // 왼쪽 마우스버튼을 클릭했을 때
        // 스크린 좌표 => 월드좌표로 치환
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            // 카메라의 태그 확인!
            // 내가 클릭한 스크린좌표에 Ray 출력
            // 카메라가 보는 방향으로 ray 생성
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 1000, Color.red, 2f);
            // ray의 위치에서 1000만큼의 길이의 빨간색ray를 2초동안 출력

            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 1000))
            // ray가 collider와 충돌했을 때 사용
            {
                if (hit.transform.tag == "Ground")
                {
                    Debug.Log(hit.point);
                    this.hero.Move(hit.point);
                }
            }
        }      
    }
}

Hero Script

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;

public class Hero : MonoBehaviour
{
    public UnityAction OnMoveComplete;
    // 델리게이트 변수 선언
    private Coroutine routine;

    public void Move(Vector3 tpos)
    {
        this.transform.LookAt(tpos);
        // 이동할 때 gameObject를 tpos방향으로 바라보게 한다.
        if (routine != null)
            // routine이 null이 아니라면
        {
            this.StopCoroutine(this.routine);
            // 코루틴 함수를 멈춘다
        }
        this.StartCoroutine(this.MoveImpl(tpos));
    }   
    private IEnumerator MoveImpl(Vector3 tpos)
        // 코루틴 함수
    {
        while(true)
        {
            this.transform.Translate(Vector3.forward * 1.0f * Time.deltaTime);
            // 정면방향으로 1.0의 속도로 초단위로 이동
            float dis = Vector3.Distance(tpos, this.transform.position);
            if (dis < 0.5f)
            {
                break;
            }
            yield return null;
            // 다음 프레임을 의미
            // 코루틴함수 사용 시 반드시 선언!
        }
        this.OnMoveComplete();
    }
}

 

※ 유니티 내에서 스크린 좌표 (0,0,0) 좌측하단